摘要
本发明涉及智能交通系统领域,公开了基于物联网的道路保通设备控制方法及系统,包括以下步骤:步骤一、对多个道路保通设备进行建模,并建立每个设备的控制模型,所述模型描述设备的状态与控制输入之间的关系;步骤二、基于预定的控制目标,采用最优控制算法生成控制输入,所述最优控制算法通过最小化设备控制输入与设备状态之间的加权惩罚,平衡设备的状态和控制输入之间的关系;步骤三、利用卡尔曼滤波算法对设备的状态进行实时估计。通过采用了物联网技术与实时数据传输的结合,使得多个道路保通设备能够实时共享状态信息。通过这种技术方案,设备可以在不同的交通和环境条件下进行实时调度与调整,确保系统的高效运行。
技术关键词
设备控制方法
卡尔曼滤波算法
鲁棒控制方法
平衡设备
设备控制系统
无线通信协议
状态空间模型
接收设备
云平台
语音广播系统
设备响应时间
生成控制命令
传输设备
设备状态数据
最佳工作状态
实时状态信息
实时数据传输
设备状态信息
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诊断方法
电池充电阶段
电池管理系统
电池单体
动力电池系统
无人机集群协同
编队控制方法
干扰无人机
卡尔曼滤波估计
扩展卡尔曼滤波算法
轨道综合检测方法
坐标系
仿真场景
信息标定方法
坐标点
数据处理模块
设备控制方法
视频采集设备
多模态
媒体