摘要
本申请涉及一种快速调整机床水平的液压控制方法、系统、设备及介质,该方法包括获取机床的实时姿态数据,通过数据融合技术对实时姿态数据进行融合处理,得到机床的三维空间姿态信息;计算机床的三维空间姿态信息与预设水平状态之间的姿态偏差量,基于偏差量生成对应的机床补偿指令,并根据机床补偿指令控制液压缸的输出压力;实时监控液压缸的输出压力,将输出压力进行反馈,并根据输出压力数据动态优化机床补偿指令;实时获取调整过程中的机床变化状态,在机床变化状态出现工况变化的情况下,根据机床变化状态修正机床补偿指令的策略,并自适应地调整液压缸控制参数。本申请具有提高机床水平调整效率的效果。
技术关键词
三维空间姿态
液压控制方法
姿态偏差
数据融合技术
卡尔曼滤波算法
液压缸
误差模型
液压控制系统
指令
数据获取模块
压力
工况
修正机床
计算机
梯度下降算法
机器学习算法
可读存储介质
姿态估计
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系留线缆
系留无人机
执行机构模块
无人机飞行姿态
风险评估模型
座席
客户
状态空间模型
多模态交互
面部动作单元
调节控制方法
运动补偿
伺服机构
闭环控制算法
PID控制算法
光伏清扫机
光伏机器人
数字孪生模型
运动状态信息
执行清扫作业