快速调整机床水平的液压控制方法、系统、设备及介质

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快速调整机床水平的液压控制方法、系统、设备及介质
申请号:CN202510133683
申请日期:2025-02-06
公开号:CN119960382A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种快速调整机床水平的液压控制方法、系统、设备及介质,该方法包括获取机床的实时姿态数据,通过数据融合技术对实时姿态数据进行融合处理,得到机床的三维空间姿态信息;计算机床的三维空间姿态信息与预设水平状态之间的姿态偏差量,基于偏差量生成对应的机床补偿指令,并根据机床补偿指令控制液压缸的输出压力;实时监控液压缸的输出压力,将输出压力进行反馈,并根据输出压力数据动态优化机床补偿指令;实时获取调整过程中的机床变化状态,在机床变化状态出现工况变化的情况下,根据机床变化状态修正机床补偿指令的策略,并自适应地调整液压缸控制参数。本申请具有提高机床水平调整效率的效果。
技术关键词
三维空间姿态 液压控制方法 姿态偏差 数据融合技术 卡尔曼滤波算法 液压缸 误差模型 液压控制系统 指令 数据获取模块 压力 工况 修正机床 计算机 梯度下降算法 机器学习算法 可读存储介质 姿态估计
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