一种同轴光学雷达载荷卫星星地一体化运控方法

本发明涉及定向控制技术领域，提供了一种同轴光学雷达载荷卫星星地一体化运控方法，首先通过同轴光学雷达采集卫星与地面站之间的状态参数，并对数据进行降噪处理，为后续的状态估计提供准确输入；接着，利用卡尔曼滤波对卫星当前状态进行预测，生成下一时刻的状态估计值；根据这些估计值，生成并分解控制指令，逐步处理各个维度的控制指令，并对其进行校核；随后，将状态估计和控制指令执行数据输入深度强化学习模型，优化控制指令；为提高卡尔曼滤波精度，本发明引入时空关联因子，调整状态转移矩阵，以更准确地反映卫星与地面站的动态关系；此外，深度强化学习模型通过历史数据和执行数据的训练，进一步优化控制指令。