手术机器人

本申请涉及一种手术机器人，包括机械臂、动力输出装置、调弯导管适配器和消融导管适配器；动力输出装置连接于机械臂；调弯导管适配器和消融导管适配器均连接于动力输出装置，调弯导管适配器能够带动调弯导管的调弯手轮转动，且能够带动调弯导管绕自身轴线转动；消融导管适配器能够带动消融导管的消融调弯轮转动，且能够带动消融导管绕自身轴线转动。通过动力输出装置将动力传递至调弯导管适配器和消融导管适配器上，从而实现调弯导管和消融导管的调弯操作和旋转操作，从而能够通过调弯导管适配器和消融导管适配器能够分别操控调弯导管和消融导管，从而实现对患者房颤的远程消融治疗，提高了手术效率，缩短手术时间。