一种基于分布式协同控制的海洋测量任务规划方法和系统

本发明涉及一种基于分布式协同控制的海洋测量任务规划方法和系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：确定从第一平台至第二平台的信息传输量；基于环境信息评估对待测海洋区域的各测量任务的难度和优先级；预测第一平台与第二平台在当前协商轮次的下一协商轮次的任务分配建议值；基于势场法的改进算法对第一平台和第二平台进行路径规划，确定第一平台和第二平台的规划路径；基于第一平台和第二平台的规划路径模拟测量任务，并通过分布式资源共享协议使第一平台与第二平台进行资源协调共享，确定资源共享比例和第一平台更新后的资源量，完成对待测海洋区域的测量任务规划。本发明能够提升海洋测量任务的效率和精度。