多策略协同增强的路径规划方法及导航设备

本发明涉及路径规划技术领域，提供一种多策略协同增强的路径规划方法及导航设备。路径规划方法包括：获取包括起始位置、目标位置的环境地图；初始化DBO算法参数；基于伯努利混沌映射，初始化蜣螂种群；计算每个蜣螂的适应度值；确定每个蜣螂的边界，不断迭代更新每个蜣螂的个体最佳适应度值和全局最佳适应度值；直至迭代次数t大于预设次数T，输出无人机的最佳路径。本方法通过引入基于伯努利分布的混沌映射生成初始解，以增强初始种群的多样性和遍历性，从而有效避免早熟收敛，提高算法的全局搜索能力。