摘要
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种多策略协同增强的路径规划方法及导航设备。路径规划方法包括:获取包括起始位置、目标位置的环境地图;初始化DBO算法参数;基于伯努利混沌映射,初始化蜣螂种群;计算每个蜣螂的适应度值;确定每个蜣螂的边界,不断迭代更新每个蜣螂的个体最佳适应度值和全局最佳适应度值;直至迭代次数t大于预设次数T,输出无人机的最佳路径。本方法通过引入基于伯努利分布的混沌映射生成初始解,以增强初始种群的多样性和遍历性,从而有效避免早熟收敛,提高算法的全局搜索能力。
技术关键词
路径规划方法
导航设备
多策略
交叉算法
矢量图
硅光电倍增管
障碍物
平面图
路径规划技术
地图
无人机
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代表
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