多策略协同增强的路径规划方法及导航设备

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多策略协同增强的路径规划方法及导航设备
申请号:CN202510272767
申请日期:2025-03-07
公开号:CN120121070A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及路径规划技术领域,提供一种多策略协同增强的路径规划方法及导航设备。路径规划方法包括:获取包括起始位置、目标位置的环境地图;初始化DBO算法参数;基于伯努利混沌映射,初始化蜣螂种群;计算每个蜣螂的适应度值;确定每个蜣螂的边界,不断迭代更新每个蜣螂的个体最佳适应度值和全局最佳适应度值;直至迭代次数t大于预设次数T,输出无人机的最佳路径。本方法通过引入基于伯努利分布的混沌映射生成初始解,以增强初始种群的多样性和遍历性,从而有效避免早熟收敛,提高算法的全局搜索能力。
技术关键词
路径规划方法 导航设备 多策略 交叉算法 矢量图 硅光电倍增管 障碍物 平面图 路径规划技术 地图 无人机 模拟光 处理器 回波 存储器 代表 表达式 信号
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