一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人

本发明涉及一种用于水下拆卸子母管夹持装置的机器人，通过扣合的第一主体和第二主体沿海洋立管和海缆运动，每运动至一个夹持装置，伸缩钩爪伸出，然后机器人整体上升一小段距离后停止，使得钩爪钩住夹持装置的第一夹持部和第二夹持部的缝隙中，然后第一主体的推杆伸出至第一夹持部中的解锁孔，将第一夹持部和第二夹持部分离后，伸缩钩爪缩回，将第一夹持部和第二夹持部分别勾回至第一主体和第二主体内。实现对夹持装置的自动拆卸，本申请具有操作简单，自动化程度高的优点。