一种基于气象辅助决策系统的无人机路径规划方法

本发明提供了一种基于气象辅助决策系统的无人机路径规划方法，包括以下步骤：基于聚类算法构建气象障碍物模型；构建三维搜索空间；对步骤S1与步骤S2的数据进行预处理；对步骤S3预处理后的数据采用改进人工势场法。本发明有益效果：对高影响天气建模，该建模方法通过聚类算法进行数据抽稀，提高环境建模的速度；无人机从高影响天气顶部或者底部绕飞时，考虑了一定的安全范围，使规划的航路更加安全。