一种钢箱拱肋环向焊缝无人检测装置及方法

本发明属于桥梁建造和养护领域，尤其涉及一种钢箱拱肋环向焊缝无人检测装置及方法，包括机身；转动轴，沿第一方向穿设于所述机身，所述机身绕所述转动轴作不限制转动范围的转动；以及四组履带组，分别对称设于所述机身沿所述第一方向的两端，相邻所述履带组之间以及所述履带组和所述机身之间均间隔设置，各所述履带组与所述机身通过所述转动轴同轴连接，且各所述履带组可相对转动轴分别转动。本申请的钢箱拱肋环向焊缝无人检测装置及方法磁吸能力强，通过阳角时稳定性高。