一种面向深空探测的机械臂数字孪生系统

本发明公开了一种面向深空探测的机械臂数字孪生系统，涉及数字孪生仿真技术领域。本发明包括物理层、数据采集与传输层、数字孪生模型层以及应用层，所述物理层包括机械臂本体及传感器网络，其中传感器网络用于采集机械臂本体运行状态信息；所述数据采集及传输层包括数据采集设备和数据传输网络，其中数据采集设备分别与传感器网络、数据传输网络连接。本发明通过完成机械臂的物理层、数据采集与传输层、数字孪生模型层、应用层的搭建，可以将通过虚拟仿真的数据指导实际机械臂本体进行相关动作，并可以通过可视化界面完成虚实本体构型对比，满足未来深空探测领域的各类航天器作业的数字孪生需求。