一种基于波浪驱动的球形海洋机器人

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种基于波浪驱动的球形海洋机器人，包括球形壳体，所述球形壳体的中间表面圆周分布设置有导流板，在球形壳体内部设置有双轴转向摆系统，所述双轴转向摆系统包括主轴、副轴、L型轴套、摆锤和舵机驱动模块，所述L型轴套在水平方向开设有轴孔，主轴穿过该轴孔后两端通过单向轴承设置连接；所述L型轴套的竖直方向开设有轴承孔，轴承孔内安装有第一双向轴承，所述副轴与主轴空间水平交叉设置，副轴的一端与第一双向轴承设置连接、另一端由舵机驱动模块驱动连接，副轴的中间段轴体侧延伸设置有尾部，所述摆锤安装连接在所述尾部。本发明机器人基于波浪驱动，具有更低的能耗和更高的能源持续性。