一种关节运动医学康复用助行器

本发明提供一种关节运动医学康复用助行器，涉及医疗器械技术领域。该关节运动医学康复用助行器，包括后背板、两个腰部驱动机构、两个膝部驱动机构，所述后背板两侧靠下端处均通过腰部驱动机构铰接设置有大腿连杆，两个所述大腿连杆的下端均通过膝部驱动机构铰接设置有小腿连杆。利用双轴电机提供精准辅助，减轻患者行走时的体力负担，并根据步幅和生命体征智能调整辅助力，结合多种传感器数据进行滤波和融合，使用步态识别算法提供个性化的辅助，适应不同患者的康复需求，实时监测心率、血压和血氧饱和度，自动判断并停止运动，避免意外伤害，驱动机构可调节，支持腿部悬空固定，适应不同患者的伤情和康复阶段。