一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人

本发明公开一种电力机器人的数据采集分析方法及电力机器人，适用于数据采集任务执行时的数据分析与运动控制，数据采集分析方法包括主要步骤：获取电力机器人的活动区域的三维点云数据，对三维点云数据进行分析并得到具有尖锐边缘的障碍物；通过坐标转换和最小距离搜索得到电力机器人与尖锐边缘之间的相对距离值；若判断相对距离值是否小于距离阈值，则根据障碍物的危险度指标和障碍物对电力机器人产生的潜在损伤值计算风险指数；若判断风险指数是否大于风险阈值，则计算避障距离；根据避障距离生成避障轨迹。本发明能够通过数据采集任务执行时获得的采集数据进行实时分析和判断，提高了电力机器人在复杂环境中运行的安全性和可靠性。