一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法

本发明公开了一种基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法，涉及无人机检测飞行技术领域。该基于城市轨道交通工程监测的无人机采集方法，包括以下步骤：S1、采用无人机雷达扫描、倾斜摄影测量技术建立地面三维模型，对比轨道交通建设不同施工阶段地面沉降变化，且利用无人机数据与传统人工监测数据比对，验证精度及可靠性；S2、针对不同工法的沉降区域变形规律及范围，研究确定无人机数据采集航线及范围技术要求。在本发明中，采用无人机采集的方式，能够在短时间内覆盖大面积区域，大大提高了检测效率。同时采用模糊逻辑控制算法的方式进行飞行，无人机可灵活的在城市轨道交通内进行飞行，安全性更高。