一种应用于智能售药机的抓取偏重药的处理方法

本发明公开一种应用于智能售药机的抓取偏重药的处理方法，涉及智能终端技术领域；包括步骤1：将药品录入数据库，记录药品的信息包括名称、尺寸、图片，步骤2在操作区选取矩形区域，以操作区中心点为原点建立直角坐标系，右方为x轴正向，上方为y轴正向，步骤3：当药品进入操作区，根据直角坐标系识别药品的位置坐标、尺寸和旋转角，通过位置坐标、尺寸和旋转角判断药品的形态，步骤4判定偏重药：预设阈值，若机械臂掉落药品则将药品归为重药，根据重药掉落前药盒中心点和掉落后药盒中心点的偏差若小于阈值，则判定为匀重药，否则判定为偏重药，步骤5针对偏重药掉落的情况，根据旋转角计算偏移距离和偏移方向，根据偏移距离和偏移方向调整机械臂重新抓取偏重药。