自适应金字塔与多阶段路径聚合的轻量化多任务小目标检测算法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了自适应金字塔与多阶段路径聚合的轻量化多任务小目标检测算法，包括自适应特征金字塔网络、多阶段路径聚合模块、轻量化Transformer模块、优化的通道注意力机制、多任务学习头以及算法训练方法。本发明采用上述自适应金字塔与多阶段路径聚合的轻量化多任务小目标检测算法，通过结合Adaptive FPN，实现不同层级特征的动态权重调整，增强多尺度特征的表达能力。MPAM模块在原有基础上引入轻量化Transformer模块，利用轴向注意力(Axia Attention)机制进行全局特征建模，提升模型对小目标的感知能力，并优化通道注意力机制以减少计算开销。