一种搬运货物用机械手防脱落结构

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种搬运货物用机械手防脱落结构，包括机械臂，机械臂一侧下端设有连接直杆，连接直杆下端设有夹杆，连接直杆外侧设有固定架，固定架与连接直杆之间设有转动机构，夹杆两侧均设有安装板，每个安装板外侧设有夹台，安装板与夹台之间设有安装卡座，夹台内侧设有两个夹爪臂，两个夹爪臂之间上端设有调距机构，每个夹爪臂内壁位于调距机构下端均设有连接支臂，连接支臂下端设有弹性复位机构，每个夹爪臂下端设有限位座，限位座上端设有延展机构。本发明夹台内部设有弹性复位机构，两个圆台之间设置的弹簧使连接支臂保持向上，从而使两侧的夹爪臂下端保持贴合，通过控制液压泵伸展两个夹爪臂。