一种基于LOS制导农机路径跟踪方法、装置、介质、程序

本发明提供了一种基于LOS制导农机路径跟踪方法、装置、介质、程序，其中先利用LOS制导法，将路径跟踪问题转化为对期望航向角的跟踪问题，用以求解出期望航向角；接着再基于滑模控制算法，求解出农机前轮转向角控制农机。本发明农机路径跟踪方法，利用滑模控制具有的强鲁棒性和快速响应的特点，在控制系统存在不确定性和干扰的情况下，保证整个控制系统能够稳定运行，解决农机侧滑等引起的系统未知干扰问题。