一种泵体阀芯加工用硬度检测系统

本发明涉及硬度检测技术领域，具体为一种泵体阀芯加工用硬度检测系统，包括机械手、阀芯本体、硬度测试仪、第一传送带、第二传送带和控制系统，机械手包括电机、壳体和机械臂，机械臂上设有取放料组件、旋转组件和翻转组件，取放料组件上设有取料杆，旋转组件上设有驱动滚轮，翻转组件上设有翻转杆，控制系统控制电机驱动机械臂进行转动，取放料组件通过取料杆连接阀芯本体，旋转组件通过驱动滚轮驱动阀芯本体进行转动采集阀芯本体侧边硬度，翻转组件通过翻转杆驱动阀芯本体翻转采集阀芯本体底面硬度，控制系统通过控制单个电机完成以上动作，避免了企业高投入成本的问题，提高了企业的生产效率，并降低企业的生产成本。