基于强磁场环境巡检机器人防护结构

本发明属于巡检机器人防护技术领域，具体的说是基于强磁场环境巡检机器人防护结构，包括机体，所述机体的下方设置有导轨，所述机体能够沿着导轨移动，所述机体的内部开设有第一腔体，所述第一腔体内设置有破冰组件，所述破冰组件包括能够进行摆动的摆锤，所述摆锤的底端弹性设置有破碎刀，所述破碎刀能够对导轨上的冰进行破碎；所述机体的下表面设置有两组拨动组件，两组所述拨动组件均包括弧形板，两个所述弧形板的弧口朝向相反的方向，能够将破碎的冰块向外拨出，通过设置破冰组件和拨动组件，解决了巡检机器人在遇到导轨结冰时可能会对打滑，导致行径不稳定或着偏离预定路径的问题。