多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质

本申请提供一种多传感器融合的机器人控制方法、系统、设备及介质。该方法通过视觉传感器获取目标工件的工件图像，并将工件图像发送指示控制器，通过位置传感器获取打磨执行器的位置信息，并将位置信息发送指示控制器，然后，控制器根据工件图像以及位置信息确定打磨执行器对应打磨范围内的材料表面属性，再根据材料表面属性确定打磨执行器所对应的打磨模式，从而针对不同目标工件材料表面区域的不同物理特性，针对性地采用不同的打磨策略，进而保证打磨质量。