基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质

本公开属于定位技术领域，提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取目标行人的当前运动数据，当前运动数据根据IMU测量得到；利用当前运动数据估计目标行人航向，得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差；基于当前第一航向角，利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束，得到当前第二航向角，第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度；基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。