海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统

本发明涉及路径规划技术领域，具体为海上风电扫雷作业的路径规划与优化系统，系统包括磁异常数据处理模块、目标识别分类模块、路径规划优化模块和路径仿真验证模块。本发明，通过实时检测作业区域的磁场强度，并剔除环境噪声的干扰，实现了精确的磁场数据处理与空间关联分析，通过梯度分析法识别异常点并进行磁偶极子特征提取与物理特性比对，提高了目标识别的准确性，优化了分类过程，确保了更精确的区分效果，路径规划优化方面，通过对金属雷爆装置的空间特性分析并结合实时环境数据，如水流速度与风速，动态调整路径规划，实现了成本与效率的双重优化，通过数据分析与环境因素综合考虑的方法，有效降低了作业风险，提高了扫雷作业效率。