摘要
本申请提供一种基于压力鞋垫的感测数据处理方法、装置、设备和介质,属于数据处理技术领域。该方法应用于压力鞋垫,压力鞋垫包括至少一个传感单元,每个传感单元包括半球形导力柱和对应的一组电容节点,半球形导力柱用于将足底多维压力分摊至一组电容节点,以使至少一个传感单元输出至少一组感测电容信号,方法包括:根据至少一个传感单元的压力标定数据,将至少一组感测电容信号转换为至少一组足底分布压力值,并以二维向量的形式输入预训练的多维压力预测模型,以基于至少一组足底分布压力值预测得到足底多维压力对应的足底三维压力向量。本申请能够实现对完整三维地面反作用力的高精度估计。
技术关键词
感测电容
鞋垫
惯性传感单元
感测数据处理装置
神经网络模型训练
节点
半球形
感测压力值
感测数据处理方法
柔性电极层
地面反作用力
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