基于柔性摩擦电传感的视障者导航与移动训练方法及装置

本申请公开了一种基于柔性摩擦电传感的视障者导航与移动训练方法及装置，涉及视障者移动训练技术领域，该方法实时获取目标人员行走过程中佩戴的可穿戴设备中摩擦纳米发电机鞋垫的摩擦电流数据以及磁力仪的航向角数据；根据摩擦电流数据和预处理后航向角数据确定目标人员当前踏步后的位置坐标，并结合当前踏步后的航向角更新虚拟环境中的虚拟人的位置坐标和航向角；获取虚拟环境中虚拟人当前位置坐标和航向角下的图像信息，根据图像信息生成下一步动作提示。本申请通过采集目标人员实际行走的数据结合至虚拟环境中，从而实现在不同虚拟环境下对佩戴可穿戴设备的目标人员进行导航与移动的训练，实现了高效、低成本、安全性的虚拟现实训练。