一种光电吊舱环境协同感知方法

本发明公开了一种光电吊舱环境协同感知方法，属于环境感知技术领域，包括以下步骤：S1、利用光电吊舱采集初始环境成像；S2、利用初始环境成像的子带生成过渡环境成像，得到图像感知系数；S3、利用图像感知系数计算环境感知度，并确定光电吊舱的环境感知结果。本发明的环境感知结果能够精准定位到初始环境成像中的关键区域或目标，通过多尺度分析、特征提取和量化评估，得到的环境感知结果具有较高的准确性。