摘要
本发明公开了一种数据关联门限的确定方法、装置及电子设备,获取当前时刻第n个目标的目标数据,目标数据包括目标类型识别结果、目标运动状态参数和目标航向角,基于目标类型识别结果和预设置的空间位置缩放系数确定数据关联门限中的位置阈值,以及基于目标运动状态参数和目标航向角,结合预设的多普勒速度阈值缩放系数,确定数据关联门限中的多普勒速度阈值。本发明在数据关联过程中基于目标类型识别结果、目标运动状态参数和目标航向角,结合空间位置缩放系数和多普勒速度阈值缩放系数,可以自适应地进行数据关联门限的设置,整个关联门限的设置过程比较灵活,并参考了目标的实际工况,相较传统方法适用更广泛,具有较强的工程实践意义。
技术关键词
运动状态参数
多普勒
环境感知传感器
速度
工程实践意义
测量点
表达式
电子设备
尺寸
坐标
数据获取单元
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物体
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