摘要
本发明涉及一种适用于丘陵山地农机具作业的动力控制装置及其方法,包括安装在拖拉机中的动力重新分配模块、设置在农机具上的上位预瞄器;所述动力重新分配模块与上位预瞄器、农机具分别电连接;所述上位预瞄器的预测光柱与农机具车身存在一点角度放置,以便预测农机具前方的实时路况;可精准的获得农机具即将行驶的路面坡度与坡度距离数据,同时将数据反应到混合动力拖拉机的能量管理策略模块中,能量管理模块会重新分配用于农机具的能量输出,保证搭载农机具在丘陵山地上以均匀的速度作业。本发明的相比于传统的电动农机具,该装置能够适用于丘陵山地、坡度变化较大的路况,具有作业精度高、经济效益高等优点。
技术关键词
农机具作业
动力控制装置
实时路况
动力控制方法
三点悬挂系统
山地
驱动电机控制器
数字高程模型
混合动力拖拉机
电池管理系统
农机具车轮
能量管理模块
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