融合公交历史数据与实时特征的智能汽车导航方法及系统

本发明涉及一种融合公交历史数据与实时特征的智能汽车导航方法及系统，该方法包括：采集公交历史数据并进行预处理，建立公交历史数据库；整合不同时段、不同方向相邻站点间的公交车历史通行时间矩阵；接收用户时空约束下的导航请求，提取关联公交线路的特征数据集；构建横向实时路况拓扑网络与纵向历史运行模式网络的双维度特征网络，建立时空关联矩阵；计算各路段时空通行效能指数；动态修正公交车‑私家车速度转换模型的转换系数；对数据稀疏路段采用基于路网相似度的协同过滤算法补全数据；在特征网络中寻找时空代价最小的最优通行路径；进行双轨校验，生成最终推荐路径。该方法及系统可以提升导航系统在复杂交通环境下的可靠性和准确性。