一种轮转书帖码垛机器人

本发明涉及码垛机器人技术领域，公开了一种轮转书帖码垛机器人，包括通过安装架安装在机械臂上的夹持件，所述夹持件包括相互垂直固定的竖板件和横板件，还包括：安装在竖板件上的接纸部，所述接纸部包括两组关于机械臂竖直中线呈对称设置的承接部，且两个承接部能沿水平方向相互靠近或远离移动调节。本发明通过承接部水平相互远离移动脱离的方式，可以使承接部与书帖的折线处于平行状态，这样的脱离方式既可以避免将折页打开，同时又可以对折页的折线处起到进一步的压痕作用，将书帖的底面以及下方书帖的顶面由内向两侧抹平，保证书帖在码垛时的接触面保持在一个完整接触的状态，避免二者之间出现搓页压褶的现象，进一步提高了码垛的稳定性。