用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质

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用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质
申请号:CN202510141091
申请日期:2025-02-08
公开号:CN120045017B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于驱动器的反馈信号同步方法、电子设备及计算机可读存储介质,其中方法包括:基于驱动器获取用于表征轴的位置信息的反馈信息,反馈信息由多个位置点组成。基于目标插值频率对目标区间进行归一化处理以在目标区间内获得归一化时间。基于轴在目标区间内的运动状态构建相应的插值算法以在目标区间内进行归一化时间上的插值处理。本发明的用于驱动器的反馈信号同步方法通过对驱动器的反馈信号进行插值来对反馈信号进行同步,从而保证了此时刻绘制真圆度的不同来源的数据的采样频率一致,因此提升了绘制真圆度的可靠性。本发明采用了分段式插值算法可以还原低频信号的速度与加速度信息,从而使插值曲线更光滑。
技术关键词
信号同步方法 插值算法 驱动器 加速度 计算机执行指令 可读存储介质 电子设备 处理器 频率 分段 运动 存储器 曲线 程序 参数 数据
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