一种输电杆塔巡线道缺陷检测方法及系统

本发明涉及一种输电杆塔巡线道缺陷检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集杆塔巡线道图像以及文本数据并进行预处理；构建缺陷目标检测模型包括图像特征提取模块、文本信息提取模块、协同注意力模块以及目标检测模块；通过图像特征提取模块对杆塔巡线道图像进行特征提取，得到杆塔巡线道图像的图像特征表示矩阵；通过文本信息提取模块对杆塔巡线道文本数据进行特征提取，得到杆塔巡线道文本数据的文本特征表示矩阵；通过协同注意力模块基于文本特征表示矩阵对图像特征表示矩阵进行增强，得到增强后的图像特征表示矩阵；将增强后的图像特征表示矩阵输入目标检测模块中进行缺陷检测，得到输电杆塔巡线道的缺陷检测结果。