基于环视系统的图像处理方法、装置、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种基于环视系统的图像处理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据环视系统采集获取的当前图像集合，记录采集时间最早的图像为第一实时图像，采集时间晚于第一实时图像的图像为第二实时图像；获取第一实时图像与每个第二实时图像的采集时间差，并根据所有采集时间差，对当前图像集合进行图像丢帧检测；在确定当前图像集合不存在图像丢帧后，根据第一实时图像的采集时间戳，通过时间同步，获取待拼接图像集合；根据待拼接图像集合和第一实时图像，进行环视图像拼接，获取环视拼接图像。本申请通过获取具有较高时间一致性的多个图像数据源，减少因采集时间带来的拼接误差，便于驾驶员掌握车辆周围的环境。