一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人

本申请提出一种巡检机器人图像识别方法及巡检机器人，该方法包括：机器人采集巡检图像，预处理后提取关键特征，利用目标检测算法定位待检测目标并计算其位置、大小和形状。将这些信息与预定义目标特征库匹配，计算特征匹配度，并结合图像上下文信息得出识别结果的置信度。设定置信度阈值，高于阈值则确认目标，否则标记为疑似目标进行二次核查或人工确认。此方法通过综合特征匹配度和图像信息，提高了识别可靠性，增强了鲁棒性，在复杂环境中保持高准确率，并能显著降低误报和漏报。