一种中大型钣金件的伺服机器人焊钳

本发明涉及焊钳技术领域，具体为一种中大型钣金件的伺服机器人焊钳，包括伺服焊钳座、驱动电机、液压杆、电极焊条、打磨组件，所述伺服焊钳座上转动安装有转动爪，所述液压杆端部与转动爪转动连接，所述转动爪端部固定安装有驱动电机，所述驱动电机上转动安装有电极焊条，所述电极焊条端部安装有电极头，所述打磨组件设置在伺服焊钳座上，所述传动组件驱动打磨组件进行工作。本发明通过在伺服焊钳座上安装打磨组件，打磨组件对未进行工作的电极头进行打磨，避免电极头在使用过程中不能及时修磨，导致发生爆焊、焊核小等缺陷，提高焊接件的焊接质量，保证焊钳的焊接效率以及焊接质量稳定性。