目标跟踪方法及装置

本公开提供了一种目标跟踪方法及装置，可以应用于计算机视觉领域。该方法包括：将当前帧的待检测图像进行多通道特征提取，得到与多个通道各自对应的特征图，其中，待检测图像包括检测目标；对与多个通道各自对应的特征图进行目标检测，得到检测目标的目标边界框特征和检测目标的目标外观特征；基于检测目标的目标边界框特征、检测目标的目标外观特征和跟踪轨迹的轨迹特征，确定检测目标与跟踪轨迹的匹配结果轨迹边界框特征轨迹外观特征。