一种自动装箱码垛系统

本发明提供了一种自动装箱码垛系统，包括中心服务器和若干个码垛导向车，中心服务器和每一码垛导向车之间通信连接；其中，中心服务器根据每一码垛区域对应的箱体形状，确定出目标码垛导向车对应的若干初始码垛区域；根据目标码垛导向车的预计到达时间和每一初始码垛区域对应的运输中码垛导向车的数量，确定出目标码垛区域；根据目标码垛区域对应的码垛队列中的若干运输中码垛导向车的预计到达时间和目标码垛导向车对应的预计到达时间，对每一运输中码垛导向车的码垛任务进行调整，以对码垛队列进行优化，使当前的每一运输中码垛导向车承载的待码垛箱体可以更为合理的进行放置，提高了工作效率。