一种建筑塔吊的智能自动升降控制系统

本发明公开了一种建筑塔吊的智能自动升降控制系统，其包括：近距离通信模块，所述近距离通信模块用于对所述塔吊进行通信；障碍物检测模块，用于确定塔吊横臂上下是否存在障碍物；路径预测模块，所述路径预测模块用于预测车辆的行驶路径；信息获取模块，所述信息获取模块用于根据所述行驶路径和塔吊横臂信息生成对应塔吊的控制信息；塔吊控制处理模块，用于下发塔吊控制消息至对应塔吊，所述塔吊控制消息用于控制所述塔吊进行起吊作业。本发明相较于现有技术可以时刻监测相邻塔吊横臂之间的位置，避免塔吊横臂之间相互碰撞，实现了塔吊升降的智能控制，安全性高。