自适应巡航控制方法

本申请公开一种自适应巡航控制方法，其特征在于，所述自适应巡航控制方法包括：在超车辅助功能激活时，判断超车辅助功能是否满足淡出条件；在超车辅助功能满足淡出条件的情况下，确定目标加速度；基于目标加速度，选择加速度控制模式；以及基于所选择的加速度控制模式，调整目标加速度。本申请还公开一种行车辅助方法，其特征在于，所述行车辅助方法包括：实时检测车道线、交通标志、车辆与前方车辆的距离和前方车辆的相对速度；利用所述自适应巡航控制方法，调整车辆的行驶状态。本申请还公开一种行车辅助系统、一种电子设备和一种包括指令的计算机程序产品。