柔性触觉传感单元、柔性触觉传感器及其检测方法

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种柔性触觉传感单元、柔性触觉传感器及其检测方法。一种柔性触觉传感单元，包括：表层感知压管，表层感知压管的输出端设置表层压力传感器；深层感知压管，位于表层感知压管的下方，深层感知压管的输出端设置表层压力传感器；感知器件，位于表层感知压管和深层感知压管之间；控制模块，表层压力传感器、表层压力传感器以及感知器件均与控制模块连接；信号传输接口模块，与控制模块连接；其中，表层感知压管和深层感知压管腔内填充有气体或液体。本发明提的一种柔性触觉传感单元，抗电磁干扰能力好、寿命长、制造成本低、分辨率高，能够实现感知定位。