一种数据融合方法及其装置

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。