摘要
本发明公开了一种电梯控制方法及电梯控制系统,其中电梯控制方法包括:通过摄像头与雷达和TOF传感器中,实时采集电梯内外乘客的行为数据;基于行为数据,通过数据融合算法判断乘客意图,乘客意图包括进入电梯意图和离开电梯意图;当置信度评分超过预设阈值时,生成对应的电梯门控制信号,动态调整电梯门的开启或关闭动作。本发明通过多模态传感器融合与智能算法,能够大幅度提升电梯的运输效率,减少乘客等待时间,并优化能耗,尤其在高流量或高峰时段,能够有效提高电梯的运行效率。
技术关键词
电梯控制方法
电梯门
数据融合算法
意图
电梯控制系统
TOF传感器
雷达点云数据
关节点
乘客等待时间
多模态传感器
强化学习方法
静止障碍物
融合传感器
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ICP算法
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识别乘客
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