基于平面视觉的工台安全防护方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及基于平面视觉的工台安全防护方法、装置、设备及存储介质，本申请通过多视角监控相机捕获工作区域图像，利用深度学习模型识别并追踪工作区域内的运动物体，确定可能产生碰撞的检测目标，然后根据检测目标在一定时间内的图像边界框预测数秒内的运动轨迹，并与机械臂在数秒内运动范围投影进行比对，从而预测潜在的碰撞风险，并据此生成控制指令以智能控制机械臂的启停状态，确保人机协作环境的安全。该方案的实施显著提高了工业环境中人机协作的安全性，通过实时监控和智能预测碰撞风险，有效减少了工作区域内因意外碰撞导致的人员伤害和设备损坏，为智能制造领域提供了一种创新的安全防护解决方案。