机械臂、自移动设备和自移动系统

本申请公开一种机械臂、自移动设备和自移动系统，属于机器人技术领域，机械臂可与自移动装置连接，所述自移动装置具有安装面，所述机械臂包括臂体、安装座和连接组件，所述臂体安装于所述安装座的第一侧；所述连接组件包括支架、吸盘和磁体，所述支架与所述安装座固定连接，所述吸盘位于所述安装座的第二侧，所述吸盘密封且固定连接于所述支架的外周，且围成用以与所述安装面配合的吸附腔；所述磁体安装于所述支架，且所述磁体可与固定于所述自移动装置的磁性器具磁吸配合。上述机械臂可以解决目前的扫地机器人配备的机械手臂因集成于设备内部无法拆卸而占用集尘空间或电池空间等，以及机械手臂无法兼容现有的扫地机器人产品的问题。