一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法和装置

本发明公开了一种具备热隐身功能的无人机飞行任务规划方法，方法包括：无人机状态采集，获取集群内无人机任务权重、初始资源、速度等信息，分别计算各无人机的飞行时间，无人机的任务负载，无人机的路径成本，最终通过遗传算法优化集群中各无人机的路径。本发明提供的方法综合考虑了无人机的自身资源、隐身性能，可能被敌方探测发现等风险，且计算方便，参数便于测量或估计，能够快速优化无人机的任务规划，为无人机执行各种复杂任务节约能源、提高运行寿命及工作效率提供技术保障。