摘要
本发明公开了一种熔铸炸药装药系统,涉及弹体装药技术领域,该系统可以自动在熔混区接取熔铸药液并转运至装药区最终实现自动装药。改变了传统的以人工为主的生产方式,基于机器人、自动物流等技术,实现了熔铸炸药自动装药。降低了安全风险,提高了熔铸炸药的装药生产水平。同时,大幅减少了生产人员数量,减轻了人员劳动强度,切实保护了人员的身体健康。值得大面积推广使用。
技术关键词
熔铸炸药
装药系统
机器人组件
接料组件
接料桶
弹体
六轴机器人
定位组件
称重传感器
驱动气缸
限位挡板
弧形板
物流传输线
检测传感器
药液
保温
自动导向车
推车
工装
装药技术
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焊接主体
焊接机器人
焊接部件
转向部件
真空吸附器
仿真实训系统
工业机器人
安装框
机器人组件
板面
传输设备
六轴机器人
输送组件
机器人控制箱
机器人底座
下机架组件
托盘组件
测试线
二次定位平台
机器人组件