一种立体仓库调度方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及立体仓库调度领域，尤其是涉及一种立体仓库调度方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：本申请通过获取当前周期对应的待执行任务的任务信息，根据每个待执行任务的特性和需求，确定相应的执行机器人个数，从而有助于优化资源分配，避免机器人资源的浪费或不足，从而提高整体调度效率，并基于任务信息和机器人个数，进一步确定每个待执行任务对应的执行机器人，并为每个执行机器人制定详细的执行计划，从而确保了每个任务都能被合适的机器人以最优的方式执行，进一步提升了调度效率和准确性。进一步地，将每个执行计划发送至对应的执行机器人，以调度它们按照计划执行任务，在此过程中无需人工的参与，从而提高调度过程效率。