一种摄像头畸变中心的检测方法、系统、计算机及介质

本发明公开了一种摄像头畸变中心的检测方法，所述方法包括以下步骤：S1：搭建拍摄环境，根据棋盘格物理中心确认摄像头模组的检测位置；S2：通过摄像头模组获取一张棋盘格的畸变图像，对该畸变图像进行预处理，提取畸变图像中的内角点并对内角点进行排序；S3：将棋盘格平面作为XY轴平面，构建3D坐标系，并将所有所述内角点表示为该3D坐标系的三维坐标；S4：构建畸变标定模型，根据内角点的排序和三维坐标，计算摄像头模组的畸变中心。本发明能够通过拍摄一张棋盘格图像即可大致估计畸变中心，从而在摄像头主动对位装配时可以保证模组光学中心的偏差较小，进而提高后端摄像头光学中心的良率。