摘要
本申请涉及芯片分选机的技术领域,尤其是涉及一种自动分选机及控制方法,包括上料机构、存料机构、转运机构及检测机构。其中,上料机构用于提供待检测芯片;存料机构用于存放检测后的芯片;转运机构设置在所述上料机构与所述存料机构之间,所述转运机构用于将所述上料机构处的芯片转运至所述存料机构;检测机构包括第一检测件及第二检测件,所述第一检测件设置在所述上料机构的上方,所述第一检测件用于检测芯片正面,所述第二检测件设置在所述上料机构与所述存料机构之间,所述第二检测件位于所述转运机构的下方,当所述转运机构转运芯片时,所述第二检测件能够检测芯片背面。本申请具有提高筛选效率的效果。
技术关键词
自动分选机
存料机构
转运机构
上料机构
检测芯片
校准机构
驱动模组
调节模组
调节件
驱动件
检测机构
摆臂
顶针
Y轴
视觉
安装座
元件
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