基于改进卡尔曼滤波的多星协同动目标持续跟踪方法

本发明涉及一种基于改进卡尔曼滤波的多星协同动目标持续跟踪方法，包括以下步骤：计算多星协同任务区，向第一颗卫星上注协同任务区；第一颗卫星探测到目标后，建立卡尔曼滤波模型，并将引导信息发送至下一颗卫星；下一颗卫星基于接收的引导信息，利用改进卡尔曼滤波算法预测目标位置，并执行探测任务；卫星探测到目标后，更新卡尔曼滤波系数，并引导下一颗卫星接力跟踪，实现动目标的持续跟踪。本发明，通过计算多星协同任务区、改进卡尔曼滤波预测、设计协同引导信息等关键方法有效提高协同引导成功率，在航海安全领域具有重要的应用价值。